在初步探索海藻酸钠/明胶水凝胶的打印性能时，不仅对打印参数做出探索研究，还对打印的路径进行优化。成功优化了凝胶打印在尖角处、断点处以及层高的优化方案。
在初步探索海藻酸钠/明胶水凝胶在冷却沉积平台上的打印参数研究和打印路径优化的基础上，针对凝胶在打印过程中出现的扩散和坍塌现象，以及在冷却沉积平台上有打印高度限制的问题，提出了基于明胶支撑打印的新方法。通过研究明胶浓度和揽拌时间对明胶支撑的影响，制备出最适合打印成型的明胶支撑。通过对气压、打印速度打印层高这三个打印参数的研究，基本上实现了基于明胶支撑打印的精确控形。
根据海藻酸钠/明胶水凝胶的材料粘度，关注初始气压在长喷头下的沿程压力损失和局部压力损失。并通过理论分析和计算出适用于打印的初始气压值范围。该方法可成功解决喷头长度和气压范围选择问题。
利用基于明胶支撑打印方法，成功打印了人体肝脏结构、空间线条结构、血管空间分叉结构和Y型血管结构这几种不同类型的结构。探索了该方法在凝胶整体性、多材料、微尺度、内部流道这几方面上的打印效果。成功展示了该工艺方法在组织工程中的潜在应用。
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